AGV (無人搬送車) には通常、磁気ストリップ、トラック、レーザーなどの自動誘導装置が装備されており、AGV が計画された経路に沿って移動するのに役立ちます。 AGV は、バッテリーを動力源とする無人自動車両で、安全保護機能と、搬送機構や組立機構などのさまざまな補助機構を備えています。
AGV システムは通常、複数の AGV、制御コンピュータ (コンソール)、ナビゲーション装置、充電装置、周辺アクセサリで構成されます。制御コンピュータの監視とタスクのスケジューリングの下で、AGV は指定された経路を正確にたどり、指定されたタスクの場所に到着した後、一連のタスクを完了できます。また、制御コンピュータは、AGV の電源状態に応じて、充電エリアで自動的に充電する必要があるかどうかを決定します。
AGVは自動物流システムの柔軟性が高く、固定軌道を敷設する必要がなく、移動ルートを柔軟に変更・拡張でき、動作が速く、作業効率が高く、制御性が高く、安全性が高いという利点があります。