AGV (Automated Guided Vehicle) は無人搬送車であり、さまざまな分類基準に従って多くのカテゴリに分類できます。
転送方法による分類:
水没：資材カートの底に潜り、自動的に接続および分離して資材の配送と回収作業を実現します。
牽引力: 材料カートはテールの自動フックアップおよびリリース機構によって引っ張られます。
バックパック: ローラー、ベルト、またはその他の方法を使用して材料をドッキングします。
持ち上げ: 後部運搬プラットフォームは材料を自動的に持ち上げ、組立ラインと同期して実行できます。
フォークリフト:マテリアルハンドリングにはオープンフォークリフトを使用します。
制御形式による分類:
通常のAGV：従来の制御システムを使用します。
インテリジェント AGV: より高いレベルの自律性とインテリジェンスを備えた制御に人工知能テクノロジーを使用します。
積載重量による分類:
軽量AGV (500kg未満)
中荷重AGV（500kg～2t）
重荷重AGV（2t～20t）
ナビゲーション方法による分類:
磁気ナビゲーションAGV：路面に磁気テープを貼り付けてナビゲーション。
QR コードナビゲーション AGV: QR コードを道路標識として使用したナビゲーション。
レーザーナビゲーションAGV: レーザー信号によるナビゲーション、正確な位置決め、さまざまなフィールド環境に適しています。
慣性航行AGV: ジャイロスコープと接地磁力釘による航行で、港湾物流に適しています。
ビジュアルナビゲーションAGVやGPSナビゲーションAGVなどの他のナビゲーション方法。
AGVは製造業、物流業、サービス業などさまざまな分野で広く活用されています。 AGVは製造業において、生産ライン上の移動台として主に生産ラインへの搬入出、作業場や倉庫間の移動、組立作業などに使用されています。物流業界では、AGV はインテリジェントなピッキング、移動、保管システムの移動、最新のステレオ ガレージでの小型車の出入りの支援に使用されています。サービス業では、清掃、ケータリング、医療など多くの分野でAGVが活用されており、顔認識や音声認識などの技術により人とコンピュータのインタラクションを実現しています。